Основы радиоэлектроники

Системы передачи информации

Анализ скорректированной системы

Ни одно из неравенств не выполняется, следовательно, близко расположенных нулей и полюсов нет.

Доминирующим является вещественный полюс , так как он наиболее близко расположен к мнимой оси. Из этого следует, что система имеет апериодическую степень устойчивости , равную величине вещественной части доминирующего полюса ().

1. Оценка времени регулирования.

Верхняя оценка времени регулирования определяется по формуле:

,

где ; .

Тогда: , .

2. Оценка перерегулирования.

Нижняя оценка перерегулирования:

,

где – колебательность;

– наиболее близкие к мнимой оси комплексно-сопряженные корни.

Тогда: .

Оценка точности системы

Точность системы характеризует величина установившейся ошибки, для определения которой воспользуемся методом коэффициентов ошибок.

Запишем ПФ ЗС по ошибке:

Данную функцию можно разложить в ряд Тейлора по степеням s:

,

где – коэффициенты ошибок.

Переходя от изображения к оригиналу, выражение для установившейся ошибки можно представить в виде:

( 1)

Известно два способа, определения коэффициентов ошибки :

1. Вычисление производных соответствующих порядков ПФ ЗС в точке s=0:

,

.

2. Деление уголком полинома числителя ПФ ЗС на полином знаменателя. Для этого необходимо коэффициенты числителя и знаменателя записать в порядке возрастания степени s, начиная со свободного члена:

.

Делить весь полином числителя нет необходимости, так как необходимо узнать только первые три коэффициента ошибки:

, , .

В данном случае система астатическая первого порядка, так как в прямой цепи системы имеется интегрирующее звено, а также . С увеличением коэффициента усиления разомкнутой системы Кр значения коэффициентов ошибки и уменьшаются, однако увеличение Кр приводит к ухудшению показателей качества переходной характеристики, а при Кр больше граничного значения система оказывается неустойчивой. Перейти на страницу: 1 2 3 4 5


Другое по теме:

Цифровой блок управления электроприводом Номер зачетной книжки 20001484 Элементная база: ТТЛ Диапазон изменения угла поворота: a=150+5n±5=165 - 175 кодовых импульсов Относительный световой ток фотодиода: IC / IT = 5+n=9 Относительная амплитуда помехи: IП / IC = 0,1 Номина ...